Seimo narys pastaruoju metu buvo labai sunkios būklės. Pasak žurnalistės Daivos Žeimytės, R. Žilinskui buvo diagnozuotas sunkus plaučių uždegimas, jis beveik mėnesį buvo be sąmonės. Žurnalistės teigimu, politikui buvo sukelta dirbtinė koma.
R. Žilinskas į Seimą buvo išrinktas tris kartus – 2008, 2012 ir 2016 metais.
Per šį laikotarpį politikas atstovavo Tautos prisikėlimo partijos, „Vienos Lietuvos“, Krikščionių partijos, Mišrios Seimo narių grupės ir Tėvynės sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų frakcijoms.
R. Žilinskas gimė 1972 m. liepos 20 d. Vilniuje.
Jis lankė Antano Vienuolio vidurinę mokyklą (dabar – A. Vienuolio pagrindinė mokykla ir Vytauto Didžiojo gimnazija); baigė 27-ąją vidurinę mokyklą (dabar – Vilniaus Jono Basanavičiaus vidurinė mokykla).
Baigęs mokyklą R. Žilinskas įstojo į Vilniaus universitetą studijuoti žurnalistikos.
Nuo pat pirmo kurso ėmė dirbti žiniasklaidoje: iš pradžių spaudoje, paskui radijuje, galiausiai televizijoje. Dirbo LRT TELEVIZIJOS, vėliau – LNK žinių tarnyboje.
R. Žilinskas Buvo ne tik žinių vedėjas, dirbo užsienio naujienų redaktoriumi, nušvietė svarbiausius pasaulio įvykius. Taip pat tobulinosi JAV informacijos tarnybos kursuose Vašingtone, Europos žurnalistikos centro seminaruose Europos šalyse.
Po aštuoniolikos metų darbo žiniasklaidoje R. Žilinskas nutarė baigti žurnalisto karjerą ir pasukti politiko keliu – tapti Seimo nariu.